“公乌素”蒙古语系“有深井的地方”，1976年成立公乌素城市人民公社，1981年经乌海市人民政府决定更名为公乌素街道办事处，2000年5月28日经内蒙古自治区批准挂牌成立公乌素镇。
公乌素镇地处乌海市、鄂尔多斯市和宁夏石嘴山市三地交界处，隶属自治区西部乌海—鄂尔多斯—阿拉善“小三角”经济区域内，位于海南区政府驻地南11公里丘陵区，距离乌海市中心城区45公里。镇区地理位置优越，东与鄂托克旗棋盘井镇相临，西与宁夏石嘴山市隔河相望，北接拉僧仲街道办事处，南与巴音陶亥镇相连。交通便利，109国道穿镇而过、109支线与京藏高速贯通，东乌铁路与海公铁路接轨，是连接华北和西北的重要交通枢纽之一。周边布局有西来峰工业园区、拉僧庙化工园区、公乌素煤焦项目区、老石旦项目区、棋盘井工业园区和同洲物流园、广东塑料交易所PVC交割仓等。镇区东西长约10公里，南北宽约5.4公里，行政区域面积53.69平方公里，其中棚户区面积6平方公里，辖建设、利民、小康3个社区，现有户数2131户，人口5393人。
全镇基层党组织 14个（党总支4个、党支部10个），党员282名。按照上级要求，公乌素镇机构改革工作于2019年12月17日开始，20日起实行，初步完成乡镇机构改革。内设党政综合办公室、基层党的建设办公室、乡村振兴办公室（挂牌城市管理办公室）、社会事务办公室、平安建设办公室5个股级党政机构；设党群服务中心（挂牌便民服务中心、退役军人服务站、新时代文明实践所）、综合行政执法局、综合保障和技术推广中心3个公益一类事业单位。
驻镇国有企业：神华乌海能源公司所属企业2家（乌海公乌素煤业有限责任公司、乌海市路天矿业有限责任公司）；
驻镇单位：公乌素派出所、公乌素法庭、公乌素国土资源所、公乌素市场监督管理所、公乌素镇税务分局；
系统单位：公乌素汽车站、火车站、654供电分局、邮局、公乌素小学、乌海市第二十二中学、华通公乌素医院。
