“公乌素”蒙古语系“有深井的地方”，1976年成立公乌素城市人民公社，1981年经乌海市人民政府决定更名为公乌素街道办事处，2000年5月28日经内蒙古自治区批准挂牌成立公乌素镇，是以煤炭开采及加工为主的工矿型城镇。镇区东西长约10公里，南北宽约5.4公里，行政区域面积53.69平方公里，其中镇区面积6平方公里，辖建设、利民、小康3个社区，现有常住人口5393人。公乌素镇于2008年5月开始启动棚户区搬迁改造工作，共涉及10450户。截至目前，已完成8118户，剩余2332户。
公乌素镇地处乌海市、鄂尔多斯市和宁夏石嘴山市三地交界处，位于海南区政府驻地南11公里丘陵区，距离乌海市中心城区45公里，东与鄂托克旗棋盘井镇相临，西与宁夏石嘴山市隔河相望，隶属自治区西部乌海—鄂尔多斯—阿拉善“小三角”经济区域内。辖区内东乌铁路与海公铁路接轨，109国道穿镇而过、109支线与京藏高速贯通，地理位置优越，交通便利，是连接华北和西北的重要交通枢纽之一。
下一步，公乌素镇将依托周边工业园区和矿区，充分发挥区域优势，加快推动产业转型和资源整合，建设工业综合服务和物流基地，以公乌素镇区为中心、周边园区为副中心，带动周边生产要素向镇区集中发展，打造乌海市南部工业服务基地与公共服务中心。
